自动化与感知学院 AIRC 团队招聘无人机嵌入式研发工程人员岗位
| 招聘岗位：无人机嵌入式研发工程人员 | |
| 招聘人数：1名 | |
| 聘用方式 | |
| 项目聘用A | |
| 招聘条件 | |
| 大学本科(简称“大学”)及以上学历,学士及以上学位
1、具有无人机、机器人或其他无人系统相关专业背景，有嵌入式硬件、软硬件集成或真实设备联调经验。 2、具备扎实的嵌入式硬件设计与调试相关理论基础与实践能力，具有硬件故障定位能力与测试仪器使用技能。 3、熟练掌握飞控平台与硬件接口、常见接口协议。熟悉主流飞控软硬件或无人机平台，了解飞控参数调试、日志分析，有扩展开发经验和 RTK 等无人机设备集成经验。 4、熟悉 C++/Python/Linux，熟悉 ROS 或 ROS2，能完成设备接入、驱动适配、通信协议解析和测试工具开发及系统稳定性保障。 5、身体健康，责任心强，热爱科研工作，具有良好的团队合作意识和创新能力。 |
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| 岗位职责 | |
| 1、负责无人机系统的嵌入式硬件集成方案设计、维护与迭代，包括接口板、转接板、电源分配、通信接口、保护电路、线束规范、安装固定、EMI、接地、散热和可靠性设计。
2、负责嵌入式硬件设计、打样、调试与版本迭代，使用立创 EDA 或其他 EDA 工具进行原理图绘制、PCB 设计、样板调试和工程化改进。 3、负责飞控、机载电脑、传感器、数据链和电源系统的集成联调，打通 PX4 / ArduPilot 飞控、机载计算平台、RTK/GNSS、IMU、LiDAR、相机、数传电台、4G/5G 模块、遥控链路等设备，完成 UART / CAN / Ethernet / USB / SPI / I2C / PWM / GPIO 等硬件接口调试、协议适配和稳定性优化。 4、负责飞控及上层软件的通信控制接口开发，设计并实现 PX4 / ArduPilot / MAVLink / ROS2 相关通信链路、控制接口、状态反馈、传感器数据流和时间同步机制，配合感知避障团队。 5、负责无人机系统工程化、测试验证与平台适配工作，构建设备管理、启动流程、健康监控、日志系统、看门狗、异常恢复、远程升级、SITL / HIL / 实机联调、日志回放和问题复现流程，支持不同无人机平台的接口规范、电源规范、安装规范、飞控参数、安全策略和测试清单适配。 |
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| 岗位待遇 | |
| 参照学校及学院相关规定执行/面议。 | |
| 其他 | |
| 请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；?请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的岗位名称）。 | |
| 联系方式 | |
| 联系人：余老师
TEL：； E-mail：sjtuganyu@sjtu.edu.cn 联系地址：东川路800号 |
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