上海交通大学类脑智能应用技术研究团队成立于2017年，致力于推动类脑智能技术的研究与应用。研究团队专注于人工智能、类脑计算架构和自主机器人等类脑智能技术领域，通过融合脑科学与计算机科学，推动类脑智能技术在实际应用中的创新与进步。主要研究方向包括类脑算法、类脑芯片，类脑系统。研究成果部分已应用于智能制造等行业，助力企业提升生产效率与智能化水平。团队承担了多项科技部重点研发计划、国家自然科学基金等各类基础和应用研究项目。研究成果在IEEE T-PAMI、IEEE T-RO、IEEE T-SP、IEEE T-IP等期刊以及ICML、ICASSP等会议中发表。同时，在类脑计算、类脑芯片架构、类脑导航、类脑决策控制等方面取得了丰硕成果，获得国家、地方政府与企业的大力支持，拥有专利百余项。曾获国家科技进步二等奖1项，上海市科技进步特等奖1项。
| 招聘岗位：科研助理 | |
| 招聘人数：1名 | |
| 聘用方式 | |
| 项目聘用A | |
| 招聘条件 | |
| 研究生教育学历,硕士及以上学位
1、计算机、电子通信、软件工程等相关专业； 2、3年及以上机器人或嵌入式系统开发经验，具备软硬件协同设计者或在自动驾驶、机器人、工业控制领域有项目经验者优先； 3、熟练掌握C/C++语言和Python、Shell等脚本语言； 4、熟悉Linux系统编程，包括进程间通信机制、文件和网络I/O以及编译脚本； 5、熟悉机器人通信中间件 ROS/ROS2，具备较为丰富的实际工程开发经验；
6、 熟悉Docker容器技术，有基于Docker的容器构建和部署能力； 7、了解常规的传感器接口原理和驱动编程（CAN、UART、RS485、RS232等）； 8、熟练使用 Git 进行版本控制，熟悉 Git Flow 协作流程； 9、初步的机械图和电气图阅读能力，能解决简单的机械和电气故障。 |
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| 岗位职责 | |
| 1、负责轮式机器人系统的架构设计和总体规划；
2、机器人主控软件开发、算法模块集成、驱动程序和仿真环境开发； 3、机器人测试和验证； 4、积极配合实验室项目研发工作，在项目及工程实践中主动和课题组保持有效协调及沟通，及时解决项目开发中遇到的问题。 |
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| 岗位待遇 | |
| 提供竞争性的薪酬待遇，具体情况面议 | |
| 其他 | |
| 请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；请确认个人联系方式填写正确并有效）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的岗位名称）。 | |
| 联系方式 | |
| 联系人：黄老师
TEL：13816946365； E-mail：huangjiayi@sjtu.edu.cn 联系地址：闵行区东川路800号微电子楼309 | |
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